isolation sol terrasse

Bonjour,

j'ai acheté une ancienne maison qui a été agrandi, une terrasse a été couverte pour en faire une pièce mais elle n'est pas isolée par dessous donc froide. Sous mon vide sanitaire j'ai un tout petit accès sur le dessous de cette pièce. Ma question est : existe t il une méthode pour isolée cette partie.....genre mousse a injectée...Merci