Isolation plafond sous-sol

Bonjour.

Ma maison dispose d'un sous-sol total. Si près de la moitié de ce sous-sol est chauffée, ce n'est pas le cas de l'autre moitié (garage + cave), au dessus de laquelle se trouve notamment le séjour, carrelé. Je souhaiterais donc isoler cette partie par le plafond pour faire des économies de chauffage. Sachant qu'il y déjà des câbles électriques, des conduites d'eau sanitaire et de chauffage qui sont fixés sur la dalle, comment faire mon isolation ? Faut-il tout enlever, isoler uniformément et reposer les conduites ?

Bonne journée.