Isolation exterieur sous habitation

Bonjour

J'ai une maison qui à le rez-de-chaussée différent de la cave, ce qui fait que certaines dalle de mon rez-de-chaussée sont a l'air libre par le dessous.
Dessus j'ai 6 cm d'isolation avec chauffage sol.
Je voudrais isoler le dessous. Que me conseiller vous comme matériau, pour que cela reste aussi esthétique?
Je pense mettre des panneaux de 4cm de polystère avec laine de bois, pour pouvoir crépir après (coût des panneaux excessif).
Sinon: on m'a dit que du simple polystirene + filet contre les fissures suffirait pour tenir du crépis ( si une personne en a fait l'experience, peut elle me dire si cela suffit).

Reyals