Renovation plancher maison

Bonjour à tous,

J'aurais besoin d'être conseillé.

J'ai acheté une maison, dont les planchers du rez de chaussée sont en bois, en dessous se trouve un vide sanitaire d'une profondeur de 50 à 60cm.

J'aurais voulu faire un plancher chauffant, pour cela je suppose qu'il me faut un plancher en béton.

Ma question est puis-je couler une dalle de béton directement dans le vide sanitaire (faut-il faire une désolidarisation entre la dalle et les fondations?, isoler contre les remontées humidité?), ou faut-il faire un plancher en hourdis.

Merci.