Rénovation plancher et escalier bois

Bonjour,

Nous sommes propriétaire d'une maison ancienne que nous rénovons.
Vient le moment du sol dans les chambres à l'étage.

Celui-ci est en plancher bois, posé sur des poutres (j'imagine que ce sont des poutres car il y a des trous à certains endroits et on voit le rez de chaussée au travers). A l'étage en dessous il y avait des poutres apparentes, nous avons mis de la laine de verre et placo.
L'état général du plancher est bon, mais il y a des nœuds dans le bois qui sont bombés (sûrement l'usure du bois mais pas du nœud) qui sont impossible de mettre à niveau avec un simple ponçage.
Quelle solution avons nous pour retrouver un plancher en bon état sans avoir à raboter les nœuds (si solution il y a) ?
Sinon que pouvons nous mettre par dessus car nous ne pouvons pas nous permettre de refaire totalement le plancher.

Autre problème :
Notre escalier est également en bois, d'un bon état général.
Après avoir poncé un morceau nous avons constaté qu'on ne pouvait pas non plus récupérer les marches "plates". Elles sont en fait pleines de stries horizontales (certainement à cause de l'usure également).
Quelles solutions pour le récupérer également sans raboter ? Que proposez-vous pour poser par dessus ?

Merci pour les réponses que vous pourrez apporter.