refaire des joints de terrasse exterieure

Bonjour à tous je désire refaire les joints de ma terrasse exterieure . ceux ci se creusent et deviennent poreux avec le temps.
je vais donc dans un premier temps tous les nettoyer et les gratter ( soit au ciseau soit disqueuse ). que dois je utiliser par la suite pour refaire mes joints ? un mortier battard , enduit à la chaux ? comment s'appel la technique ou faut il étaler le produit sec et humidifier par la suite pour faire prendre le mélange ? et quel sont les matériaux ?

d'avance merci à tous pour votre aide.

jm