Recherche solution pour la pose d'un portail sous contraintes....HELP

Bonjour à tous,

Je suis à la recherche d'un solution pour la pose d'un portail, dans un environnement hostile...

Actuellement, je dispose d’un portail qui est à même la rue en plein virage. Pour rentrer, c’est un peu laborieux et dangereux, pour ouvrir le portail et enfin rentrer chez nous. Par contre, notre façade de rue ne fait que la largeur de l’entrée, car notre terrain est derrière 2 propriétés.
Comme je ne sais pas si je m’explique correctement, j’intègre un schéma pour plus d’explication.

Vu tout cela, on a envisagé de reculer le portail afin d’être un peu plus en sécurité et de le motorisé. Notre problème est que la largeur du chemin qui nous appartient est seulement de 3m40, et que les murets qui l’entourent ne nous appartiennent pas. Dans cette largeur, il faut que l’on puisse loger un portail de 3m avec des poteaux où fixer les motorisations à vérin.

Est-ce qu’il y a une solution, est ce que l’on doit faire des concessions sur la largeur du portail, …sachant que l’on dispose pour l’instant que de la motorisation à vérin.

Ah... et au cas où ca puisse être un frein, … nous sommes dans le périmètre des Monuments Historique.

Merci d’avance pour vos lumières !