pose d'un parquet flottant

Bonjour,

Je souhaite poser un parquet flottant dans une pièce où il y avait une moquette très ancienne.
J'ai retiré cette moquette qui était collée sur une chape en béton brute.
Il restait beaucoup de morceaux collés (mousse) que j'ai commencé à retirer avec difficultés en m'aidant d'un décapant. Il en reste encore.
Peut on poser le parquet ainsi en mettant un feutre intermédiaire ?
Faut il faire un ragréage même s'il reste un peu de mousse collée pour avoir un sol bien plan ?
Merci et cordialement