Nettoyer joint sec sur carrelage

Bonjour, j'ai récemment posé du carrelage immitation parquet dans une pièce. Je pensais avoir bien nettoyé mes carreaux à l'épone humide lors de la pose mais après séchage je me suis rendu compte qu'il restait du joint sur les carreaux.

Maintenant que c'est sec je galère à nettoyer mes carreaux.

J'ai essayé avec des produits softs comme du vinaigre blanc ou du bicarbonate de soude mais c'est pas ouf.

J'ai entendu dire qu'on pouvait nettoyer le surplus de joint sec avec de l'acide chlorydrique dilué dans de l'eau.

Est-ce efficace ? Est-ce que ça ne présente pas de risque pour le carralage ?

Merci & bonne journée