Nettoyer joint de carrlage

Bonjour,

je viens de carreler ma salle de bain au sol avec du carrelage d'extérieur (donc non lisse).
En faisant les joint, la pate s'est incruster dans les irrégularités du carrelage donc question :

Avec quel produit puis je retirer ce joint et redonner un apect neuf à mon carrelage ?

Merci et bonne journée