modification de meuble

Bonjour à tous, je suis dans l'obligation de modifier mon meuble de séjour. Il me faut y ajouter une table télescopique qui me servira de bureau. J'ai jeté un oeil aux coulisses de tiroirs mais sauf erreur, il n'y a pas mon bonheur.

Je voudrais obtenir ceci. Mon meuble fait 43 cm de profondeur.

Si quelqu'un a une solution, je suis preneuse.Merci