luzerne sauvage / gratteron

bonjour,
je cherche à savoir comment éradiquer de la luzerne sauvage(ou du gratteron, je ne sais pas exactement), (vous savez, ces petits trucs ronds, durs et plein de piques qui se mettent dans les poils des chiens et qui font mal aux pieds des enfants). J'ai essayé tout plein de désherbants, rien ne marche.
au printemps, quand je vois les fleurs jaunes de cette plante, j'essaie de les arracher à la main, mais il y en a beaucoup, et je n'arrive pas toujours à avoir la racine...
merci de vos conseils.
(jardin 500 m2, région bordelaise)