isolation thermique de mon sol

bonsoir

je rénove une vieille bâtisse.

voici mon souci... je suis en train de refaire la pièce destinée à devenir mon salon.

aujourd'hui c'est une pièce qui se situe au-dessus d'une cave semi-enterrée voutée en pierres. le sol est un parquet massif cloué sur lambourdes. donc pour résumer entre le plafond de la cave et le sol de la pièce actuelle seules les lambourdes, et vous imaginez le froid qui remonte, d'où mon souhait d'isoler ce sol, mais comment quels matériaux ? laine de verre ? laine de roche en petits morceaux ? ou bien quoi alors ?

à vos conseils merci beaucoup