Isolation plancher bois avec vide sanitaire terre

Bonjour,

je souhaite isoler mon plancher bois dans une maison phoenix ( année 60 hein sinon c'est pas drôle) donc je résume j'ai des dalles de plancher directement fixer sur madrier et en dessous la terre battue. J'ai déja mis du parquet flottant isolé mais cela ne suffit pas à isoler correctement. Je voudrais tout refaire à zéro et donc isoler moi-même ce plancher. Le vide sanitaire est sain et sans humidité. Comment faire? Que mettre? Dalle polystyrène? Isolant a souffler? Merci de vos réponses! 🙂