Isolation par l'intérieur et tuyaux de chauffage

Bonjour,

je souhaite renforcer l'isolation de ma maison en utilisant des plaques de placo collées sur du polystyrène extrudé.
Il est clair que je dois faire déplacer mes radiateurs d'une dizaine de centimètres du mur pour pouvoir isoler sur toute la surface du mur.
Par contre que dois-je faire des tuyaux de chauffage ? Puis-je les encastrer dans l'épaisseur de l'isolation ? Faut-il aussi les décaler d'une dizaine de centimètres du mur ?
Petite précision : mes radiateurs sont anciens et en fonte (la tuyauterie aussi je crois) et je vais faire installer d'ici peu une chaudière à condensation.

Merci d'avance pour vos conseils.