Isolation entrée sous chambre

Bonjour à tous. J'ai dans ma maison une entrée avec une vieille porte en bois qui laisse passer du froid. La pièce est donc plus froide que le reste de la maison. Pas gênant en soit sauf qu'au dessus il y a une chambre qui elle subit la fraîcheur du bas. Il y a dans l'ordre poutres, un placage bois qui sert de plancher et une dalle béton de 10 cm par dessus.
Est-ce qu'il est possible d'isoler sous le placage bois entre les poutres ? Avec quoi ? Est-ce que ça sert à quelque chose ?

Merci d'avance.
Cordialement