Conseils construction Arcade sur terasse

Bonsoir,
voila mon projet serait de construire une arcade montée sur deux piliers pour fermer ma terrasse.
Je vois partout que pour de pilier de portail, il faut avoir des fondations de 60cm de profondeur...
D'où ma question:
Ma dalle de terrasse fait un peu plus de 10cm feraillé, puis-je venir directement poser un pilier de dimension maxi 30cmx30cmx250cm me permettant de venir poser un coté de l'arcade ? Ou bien faut-il absoluement avoir des fondations spécifiques ?
Pour faciliter la compréhension je vous mettrez un croquis de ce que je veux faire...