Comment repeindre un papier peint sablé de SDB?

Bonjour à toutes et à tous,

Les murs de ma salle de bains ont un aspect sablonneux, gros grains. Il me semble que c'est un genre de papier peint (bien qu'en insistant sur le grattage les grains se détachent).
Je souhaiterais changer la couleur (actuellement beige pour une couleur plus foncée) de ma SDB sans avoir pour autant à décaper/décoller ce qu'il y a sur le mur.
Déjà cela est-il possible? peindre directement par dessus? Et si oui, une sous couche vous semble t-elle nécessaire sachant que la couleur à venir sera du de la même gamme mais en plus foncée?
Je crains que le mur ne s'effrite avec une couche de peinture par dessus. Sachant que c'est une SDB, petite avec deux grandes fenêtres et donc de grandes aérations.

Merci d'avance pour vos idées et vos conseils.