comment poncer le haut d une cage d escalier?

bonjour, voici mon probleme, je voudrai repeindre une pice qui a un escalier, pour peindre il existe les rouleaux a peinture a manche long mais le probleme c est qu il me faut poncer le mur et le plafond pour que la peinture adhere, je ne peux pas utiliserd echelle dans l escalier, existe t il un outil me permettant de poncer en hauteur sans avoir recours a une echelle?
merci de m aider, je ne sais pas comment m organiser...